Crinoïdes sont des animaux marins qui constituent la classe Crinoidea des échinodermes (phylum Echinodermata). Crinoidea vient du mot grec Krinon, "une fleur de lys", et eidos, «forme». Ils vivent à la fois dans l'eau peu profonde et à des profondeurs aussi grande que 6000 mètres.
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